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齒輪-加速齒輪-航銳機械 磨齒齒輪廠 ：

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機構(gòu),，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題,。球形齒輪組成的機構(gòu)中，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線,，它又是加工球形齒輪時的旋轉(zhuǎn)軸,。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉(zhuǎn)360度，便得到一對球形齒輪,。平面齒輪中有關(guān)的圓,，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上,，保持齒輪作定點運動,，就可實現(xiàn)對節(jié)球作純滾運動。

當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動,，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉(zhuǎn)運動時潛孔鉆,，發(fā)生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球,。顯然,，在過極軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構(gòu)成一個環(huán)狀面,。

小模數(shù)螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中,，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩(wěn),、對安裝誤差的敏感性小,、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點，因此在工程中應(yīng)用較為廣泛,。當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪的高精度齒輪加工中,，應(yīng)用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒,，采用單齒分度法加工,；奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工,。隨著工業(yè)縫紉機,、電動工具、園林機械行業(yè)的不斷發(fā)展,，小模數(shù)螺旋錐齒輪的應(yīng)用和需求逐年增加,。

螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒,。當(dāng)搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉(zhuǎn)時,，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時,，都采用這種切齒原理,。根據(jù)使用行業(yè)的要求，當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主,，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法,。雙面切削法是指一個被加工齒輪,，由內(nèi)切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤，在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程,，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制,。通常小模數(shù)螺旋錐齒輪(模數(shù)2.5 mm以內(nèi))一把刀可以加工一對大小齒輪，能得到較理想的加工效果,，此方法加工小模數(shù)螺旋錐齒輪生產(chǎn)效率高,，適應(yīng)批量生產(chǎn)。當(dāng)然一對大小齒輪用一把刀加工,，會產(chǎn)生刀號修正的問題,，這就要求刀具的規(guī)格要比較多，齒輪傳動,，通常小模數(shù)螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀,，銑刀的規(guī)格由刀徑、刀號,、刀尖距決定,。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格，小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決,。

高精度齒輪由于傳遞力的需要,，回轉(zhuǎn)支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài),。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60,，并且能夠保證足夠的深度,。根據(jù)應(yīng)用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應(yīng)淬火,。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火,。

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一般兩邊呈對稱形狀,。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布,，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布,，齒輪,，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形,?？紤]實際偏載誤差，特別是考慮熱變形,，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的,，而通常呈凹凸相連的曲面,。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法,，但計算比較麻煩,，工藝比較復(fù)雜?！?/p>

美國Reishauer公司用他們的“冷磨削”工藝測試了這些陶瓷砂輪,，結(jié)論是：①氧化鋁磨粒和陶瓷磨粒砂輪可產(chǎn)生與CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪相同或更小的壓力。②與預(yù)期相反,，陶瓷砂輪比CBN砂輪效率更高且耐用,。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機上重修鋒利,，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨,。

陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規(guī)模生產(chǎn),。這種磨輪比以前其它磨輪(如氧化鋁砂輪)有更長的使用壽命,。新的砂輪技術(shù)更多地使用在磨削加工產(chǎn)量的200mm及以下尺寸齒輪的蝸桿砂輪中。 7 磨削費用的降低如今,，磨齒成本大幅下降,，其原因很多，齒輪模數(shù),，如基于模塊化設(shè)計的高性價比機型,、數(shù)控系統(tǒng)、流程化生產(chǎn)等,，即使是綜合了前述所有先進技術(shù)的磨齒機也比以前的機型便宜得多,，大批量生產(chǎn)使單件生產(chǎn)周期比以前縮短了50%～70%，損耗品(砂輪和金剛石修正器等)成本也大幅下降,。

剃齒的修形要剃齒能對輪齒進行修形,，就必須針對齒輪的嚙合狀態(tài)和熱處理變形情況設(shè)計齒形和齒向。設(shè)計齒形是以漸開線為基礎(chǔ)并考慮制造誤差和彈性變形對噪聲,、動載荷等因素的影響加以修正的齒形,。設(shè)計齒向是要求實際螺旋角與理論螺旋角有適當(dāng)?shù)脑什睿蚴过X向為不盡相同的螺旋角以補償輪齒在全齒寬范圍內(nèi)多種原因造成的螺旋角畸變的齒向,，從而實現(xiàn)齒寬均勻受載,，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。

修形齒輪的修形眾所周知,，一對齒輪嚙合時,，從開始嚙合到脫離嚙合狀態(tài)，載荷是變化的,，特別是輪齒工作的中部是對輪齒交替工作,，工作不平穩(wěn),，因此有必要對輪齒進行齒形修形，通過對齒頂,、齒根的修緣,，使輪齒的嚙合從修緣區(qū)平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區(qū)，從而提高嚙合質(zhì)量,。

修形的一般方法計算出齒輪的端面重合度通常說來,，齒輪輪齒修形后其重合度不應(yīng)小于，以保證齒輪嚙合的平穩(wěn)性,，如果僅有一對輪齒嚙合時即重合度,，就不應(yīng)進行修緣，這是因為在單齒嚙合狀態(tài),，對漸開線的偏離只會助長振動的發(fā)生,。如當(dāng)重合度接近時，加速齒輪,，修緣末端可接近節(jié)圓位置,，因此須計算出齒輪的端面重合度，并根據(jù)重合度大小來確定自己的設(shè)計齒形,。

剃齒的原理及特點:目前,，國內(nèi)的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度,，但其降低噪音的效果不很理想,，且投資大、生產(chǎn)效率低,。而剃齒具有成本低,、效率高、修整方便等特點,，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產(chǎn)的實際狀況,，絕大多數(shù)齒輪也仍采用剃齒,。主要是根據(jù)交錯軸斜齒輪副作無側(cè)隙嚙合時在齒面上會產(chǎn)生相對滑動這一原理。